淮安川崎系统集成

2013全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。 2、机器人系统集成的增量机会在于一般工业 一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。 目前，我国机器人集成应用市场的热点和突破点主要在于3C电子、金属、食品饮料及其他细分市场。我国系统集成商也可以逐渐从易到难，把握国内机器人不同行业不同需求，完成专业的技术积累。 3、机器人集成未来趋势：非标标准化行业细分化 非标标准化是指：机器人集成是一项客户定化要求较的工作。而设备一旦非标准，则很难规模量产。难以量产会导致一方面成本难以降，另一方面难以迅速上量。 但标准化难度较。什么样的企业有机会实现标准化呢？这又回到了我们在智能造系列一中反复强调的：工艺是门槛。 对某一行业的工艺有深入理解的标的，有机会将机器人集成模块化、功能化、进而作为标准设备来提供。 既然工艺是门槛，那么同一家公司能够掌握的行业工艺，必然也就只局限于某一个或几个行业，也就是说行业必将细分化截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%。淮安川崎系统集成

KUKA 机器人实现了注塑机上的自动化操作 robomotion GmbH 公司以 KR AGILUS 系列的 KUKA 机器人为基础，开发了一个灵活的注塑机器人单元。在德国南部普福尔茨海姆的 Gindele GmbH 公司中使用了该机器人单元，优化了可持续塑料餐具的多阶段加工过程。 使用注塑机器人单元自动生产 远离一次性产品，迈向可持续消费。这个目标是罗伊特林根大学的学生在一个项目中设定的。他们在寻找展会上一次性塑料餐具的替代品。在 Steffen Ritter 博士教授的领导下，开发出了一种由高性能塑料制成的可重复使用餐具。该餐具符合食品工业的所有要求，既多功能又可持续。在德国南部城市普福尔茨海姆附近的 Gindele GmbH 公司中通过注塑机器人单元实现了生产。淮安川崎系统集成机器人集成未来趋势：非标标准化行业细分化。

日本模式是机器人造厂商以开发新型机器人和批量生产产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。 欧洲模式是机器人的生产和用户所需要的系统设计造，全部由机器人造厂商自己完成。美国模式则是采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、造配套的设备，完成交钥匙工程。 目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。这是由于工业机器人关键零部件的技术主要掌握在ABB、KUKA等几家国际巨头手中、机器人本体生产成本过所致。“目前概有95%的公司在做系统集成，主要原因是利润率比较，收取方案费和服务费。”

在后轴变速装置穿行过涂漆室时，机器人会与其耦合元件对接，并利用伺服电机转动后轴。为了完成压配合对接，Erhardt + Abt 的自动化技术人员研制出一种六角球头插座。它的形状像一个洋葱形屋顶，运用了带球头内六角扳手的原理，实现轻松安全的适形配合对接和脱离，以确保达到理想的力传递。 为此，机器人需要知道球头的确切位置。由于输送系统持续运行，使得在涂漆室入口处（工作单元入口处）对接变速装置的操作变得更为困难。车轴在链式输送器上的悬挂处于混乱状态，从而产生各个方向上的移动，即使是相同类型的轴也会悬挂得不同。因此，需要补偿几厘米的公差。此外，后轴均以“及时化”方式生产，也就是说不同的产品系列是以未经排序的顺序出现的。 为了确定由此导致的对接位置不同坐标，在进入涂漆室前要通过触发器绘制球头的图像。然后，这些输送器相关数据借助于 ExploRob 图像处理系统，被传给机器人控制器。库卡机器人又对接驱动轴并转动该轴，直到整个表面都被均匀地涂上漆料（由两台涂漆机器人负责）；接着，后轴离开涂漆室。集成的成本回收的周期长，通常要多方配合，不稳定性大。

　在技术进一步发展的基础上，未来移动机器人的应用场景将进一步扩，将逐渐深入到造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提，未来单个以AGV为主的项目将会越来越少，因此，不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。　　除以上三个看法外，未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、数据处理等技术加速融合，从而创造出新的技术、产品和应用模式。机器人本体(单元)是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。淮安川崎系统集成

液压驱动存在管道复杂、清洁困难等缺点，因此限制了它在装配作业中的应用。淮安川崎系统集成

然后机器人将组件螺接在一起。“我们总共使用了八个不同版本的 158 个螺栓”，项目主管解释道。“该设备通过一根软管每四秒送入一根螺栓。”这听上去平平无奇，但在实践中却复杂许多：因为这些螺栓作为散装物料进行交付并且该包装方式会使单个金属部件之间自动产生磨损，所以分料器会借助压缩空气将螺栓与灰尘分离。实际上，这个装配过程是在无尘室条件下进行的。水和电在生产中无法相容，难道不是吗？ “我们在整个装配过程中会采集每个工件所谓的数据树形图。这就意味着，小到螺栓，大到电动汽车的外壳盖，我们都可以准确地跟踪它们的来源和加工方式。“如果电动汽车驾驶员发生了事故，我们很快就可以从中得出可能的结论”，销售总监 Georg Dullinger 解释道。淮安川崎系统集成

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